南湖新闻网讯（通讯员 叶双休）近日，从全国多场高水平科技赛事赛场传来捷报，我校信息学院学子在“第 14 届中国软件杯大学生软件设计大赛”“2025 年睿抗机器人开发者大赛”“人工智能与智能机器人赛事”“智能机器人创意大赛”等赛事中斩获佳绩，共揽获全国一等奖1项、全国二等奖2项，全国三等奖4项。

近日，在浙江杭州国家卓越工程师实践基地举办的“2025年睿抗机器人开发者大赛”上，由人工智能系沙灜教授和秦丽老师共同指导的团队在“四足多模态巡检”赛项斩获全国一等奖。

该赛项要求机器人兼具环境感知、精准控制与任务执行能力，团队的设计聚焦视觉算法与软硬件深度融合，成功实现四足机器人自主避障、基于视觉的机械臂抓取、攀爬楼梯等复杂任务。

我校学子在2025年睿抗机器人开发者大赛现场（信息学院 供图）

我校参赛团队为每个关卡编写了松耦合代码，使系统具备高度适应性；创造性将视觉摄像头固定于机械臂末端，通过机械臂运动拓展相机视域，实现动态多场景、多用途的视觉识别，大幅提升机器人在不同环境下的感知能力。抓取策略上，摒弃传统预编程方案，采用实时深度视觉信息进行动态目标定位与自适应抓取，操作精度与鲁棒性显著提升。此外，团队赛前开展充分调试与优化，确保系统在决赛多种任务场景中均能鲁棒行走。相比其他参赛项目，该方案在灵活性、感知能力和整体可靠性上优势明显。此外，团队设计的四足机器人搭载了可控制的机械臂，利用多种传感器信息感知周围环境，结合图像算法和机器人控制算法，以精巧的设计和配合近乎完美地完成了比赛任务，最终成功斩获全国一等奖。

2025年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）是由工业和信息化部人才交流中心、RoboCom国际公开赛组委会共同主办的机器人领域国家级赛事，被列入《全国普通高校大学生竞赛排行榜》。本届大赛以“机器照护人”为主题，分设CAIA数字文化创意、CAIR工程竞技、CAIM工程创客和CAIP信息技术创新4个赛道。赛事面向全日制在籍院校学生，设置省赛/区域选拔赛（2025年5-7月）和总决赛（2025年8月于杭州等地）。赛事成果包括晋级国赛资格、省级及国家级奖项，推动人工智能与机器人领域的技术转化及产教融合。

8 月 25 日，第14 届中国软件杯大学生软件设计大赛在苏州大学隆重举办。来自华中农业大学信息学院的 “伴宇同行” 团队与 “汪汪队冲冲冲” 团队携作品参加“机器狗月球巡航系统”比赛。 

我校学子在第 14 届中国软件杯大学生软件设计大赛现场（信息学院 供图）

“伴宇同行” 团队开发的机器狗太空巡航系统，通过机器狗视觉信息处理、ROS 开发、仿真模拟、视觉识别处理，以及 OCR 和百度文心大模型调用，实现模拟月球表面的避障、路线自主导航、上下楼梯、图像和文字识别处理等综合任务。团队设计的机器狗楼梯运动监测控制方法，兼具稳定性和任务执行效果，且系统可在雷达较低精度的条件限制下，通过获取多种环境信息对机器狗姿态及路线进行精确控制。

我校学子在答辩现场（信息学院 供图）

“汪汪队冲冲冲” 团队针对月球复杂地形环境下机器狗的导航定位、路径规划、障碍规避等核心技术难题展开攻关，通过反复优化算法模型与系统功能，团队在应急避障与任务执行效率上展现出明显优势。

经过激烈角逐，最终“伴宇同行”团队荣获二等奖，“汪汪队冲冲冲”团队获三等奖。

“中国软件杯”大学生软件设计大赛是工业和信息化部、教育部、江苏省人民政府共同创办的公益性大学生赛事，旨在推动实施科教兴国战略、人才强国战略和创新驱动发展战略，科学引导高校学子参加科研活动，探索产教融合育人路径，推动软件产业高质量发展。本届大赛于2025年4月至8月举办，来自全国800余所高校的5604支队伍参赛。经过层层选拔，最终决出一等奖队伍18支（含特别奖2支）、二等奖队伍100支、三等奖队伍261支。

除上述两项赛事外，沙灜教授和秦丽老师指导的团队还在 “人工智能与智能机器人赛事”“智能机器人创意大赛” 中取得优异成绩。

在“人工智能与智能机器人赛事”中，triple Clutch团队基于ROS 框架，深度融合激光雷达与视觉感知，实现机器人在动态环境中的精准导航、主动避障及智能抓取递送，完整覆盖从接收到完成服务的全流程。其创意核心在于构建 “感知 - 决策 - 执行” 紧密协同的智能闭环：机器人不仅能自主规划路径，更可结合视觉识别理解场景语义，准确辨识桌台与物品，在真实复杂餐饮环境中实现高度自主服务。系统突出优势在于多模态感知的鲁棒融合与各模块高效协同 —— 通过激光雷达与摄像头优势互补，兼具精准定位与深层语义理解能力，有效应对透明障碍、低矮物品及密集人流等挑战；同时，机械臂与移动底盘的协同控制经精心优化，动作流畅准确，展现出优异的工程完整性与实用价值，最终斩获全国二等奖。

“你说的都对”团队研发的智能餐饮服务机器人，可实现自主点餐、智能取餐、送餐到桌及结算全流程自动化，获全国优秀奖。

在“智能机器人创意大赛” 中，3 支参赛队伍围绕 “智能机器人对抗”，采取不同的抓取物块策略和优化识别算法来应对挑战，历经多轮循环比拼与不同类别项目考验，最终均斩获全国三等奖。

我校获奖团队信息一览表

审核：刘进