南湖新闻网讯（通讯员 蒋文灿 廖婷）11月19日，2023 年 TI 杯全国大学生电子设计竞赛颁奖典礼在北京举行。来自全国31个省市赛区1134所院校共计20939支参赛队伍参与比赛角逐。最终，我校21支队伍经省测、综合测评和全国测评等环节，获全国一等奖1项（共评选360项，占比1.72%），省级二等奖4项以及省级三等奖9项。

其中，由工学院卫佳、刘浩蓬老师指导，蒋文灿、叶子铭、陈柯颖等三名同学组成的代表队“激光运动控制与自动追踪装置”项目在比赛中脱颖而出，获全国一等奖。

该装置以STM32单片机为主控单元，结合OPENMV等视觉模块和基于PID算法的闭环激光点位置控制系统，实现了运动目标的准确延线寻迹和基于主从云台系统的高精度、快速自动追踪，作品稳定性强、性能优异，在测评过程中一路过关斩将，最终取得佳绩。

“历时四天三夜的比赛，可用‘高压、高强度、高效率’来形容。这次比赛充分锻炼了我们的实践动手能力、创新精神和团队协作能力。”谈及比赛心得，来自机器人工程专业的蒋文灿感慨万千，他说，获得优异成绩有赖于参赛作品的稳定性强、性能优异，这不仅需要设计好作品技术方案，做到“谋定而后动”，还要材料选型合理，做好良好器件的搭配，更要明确具体任务分工，团结协作攻克难题。

其实此次比赛时刻“考验”着团队每一个人。该作品在运行调试时，出现不稳定的状态，为增强稳定性，团队成员罗列出所有排查点，经过一遍遍排查软件和硬件，一点点缩小排查范围，最终找到了不稳定的原因。在赛题的发挥部分，团队成员又发现了绿色激光笔亮度太高导致红色激光笔识别效果不理想的问题，及时分析原因，果断重购新的强亮度红色激光笔进行替换，最后经调整阈值，成功解决问题。作为团队的主心骨，指导老师卫佳始终和同学们站在一起，她不断鞭策大家——“越是紧要关头，越是要正视这种挑战和竞争，它可以激发我们最大的潜力，让我们在压力下迸发无限的智慧和才能。”

团队成员也纷纷感慨：“比赛中出现问题不可怕，如果能想尽一切可能的办法，找到原因，寻求解决方法，那你离成功就会更近一步。对于四天三夜的比赛，要想取得好成绩，还要具备强大的抗压能力以及持之以恒的毅力和不畏艰险的决心。”

据了解，全国大学生电子设计竞赛是教育部、工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一，为电类竞赛参与人数最多、含金量最高的比赛。竞赛以电子电路设计应用为基础，题目专注于电子电路（包括模拟和数字电路）的应用设计，可涉及到模-数混合电路、单片机、可编程器件、EDA软件工具和PC机等方面，旨在引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新能力、协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际问题进行电子设计、制作的综合能力。

审核人：瞿明丽